连接网络打印机到XP系统可以按照以下步骤进行：

1. 打开电脑，在桌面找到并点击“菜单”选项，然后在顶部菜单栏中找到并点击“设置”。

2. 进入设置页面后，找到并点击“打印机和传真”选项。

3. 页面跳转进入打印机和传真设置页面，找到并点击“添加打印机”选项。

4. 在新弹出的窗口中，选择“连接到此计算机的本地打印机”，并在下面选中要连接的打印机型号，然后按照提示操作完成安装。需要注意的是在安装过程中可能需要共享打印机的电脑有一个共享的端口开放才能看到共享的打印机名称。在弹出的对话框里把共享的打印机名称填好即可。这时点击打印机窗口上方的“打印测试页”选项进行测试。如果测试页打印正常就可以正常使用了。也可以直接在需要安装打印机的电脑上找到控制面板并点击进入并选择相应的打印机类型进行安装。或者在文档中找到并打开打印机并共享该打印机。如果是无线网络连接打印机的话则需要确保网络连接正常并且打印机已开启无线网络连接功能。如果以上方法不适用可以寻找打印机厂商官网给出的方法来解决相关问题。总之要尽可能详细了解打印机的型号和功能才能顺利连接网络打印机到XP系统。以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取更多信息。

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